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低壓伺服驅動的STO功能
2023-07-26 17:06

什 么 是 STO?

       STO的英文全稱是“Safe Torque Off”,中文翻譯為”安全扭矩關斷“。安全扭矩關閉機能是驅動器整合的安全機能中基本,也是常見的安全機能。
       STO具體是從安全輸入信號,通過電路強制關閉伺服驅動器內部的功率管的驅動信號,以此來切斷電機電流,從而關閉電機輸出扭矩的安全功能。
       如果STO功能啟用,伺服驅動器關閉伺服準備輸出信號,成為安全狀態。

為 什 么 需 要 STO?

       STO是一種內置安全電路功能,可使機器人等運動設備的安全管理更加輕松,是整個安全系統的一部分。
       例如當機器或人身安全在受到威脅時,拍下急停按鈕,驅動器斷電,可以讓電機停止扭矩輸出,從而防止機器的意外動作,但是驅動器斷電重啟需要時間,特別是大功率驅動器通斷電一次時間很長,對生產效率影響較大。
而STO功能可以讓驅動器在不斷電的情況下,關斷扭矩輸出,避免驅動器通斷,從而急停報警,快速復位。

低壓伺服驅動的STO特點

       和利時電機公司自主研發的低壓伺服驅動器的STO功能符合IEC 61508,IEC62061,ISO13849等安全標準的要求。

它具有以下特點:

伺服驅動器通過發送安全抑制脈沖來切斷扭矩輸出,防止電機的意外啟動,但驅動器與電機之間的電氣連接仍然保持;
伺服驅動器的直流母線仍然帶電,因此在需要時可快速重啟;
采用雙電源設計,內部進行檢測/校驗,安全等級和可靠性都很高;
減少外圍設備,簡化布線,節省空間。

支持STO功能的產品一覽表

       低壓伺服電機在運行過程中如果切斷STO+與STO1或STO2的連接,若電機有抱閘,抱閘立即閉合,電機立即停止;若電機無抱閘,電機會依靠慣性繼續旋轉直到靜止。

STO接口連接圖

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