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低壓伺服一體機
UM系列
電機驅動器一體化設計
雙電源
絕對值磁編
寬溫運行
電機、驅動器卡槽連接,方便維護
產品概述
規格參數
系列型號
命名規則
尺寸說明
資料下載
UM 系列低壓伺服一體機是北京和利時電機公司推出的新一代高性能、高可靠性的低壓伺服電機驅動一體機,采用了全新的全數字電機控制算法,可對伺服電機的位置、速度和轉矩進行精確控制。該系列驅動器部分基于第三代DSP 平臺,利用TMU、FPU、FDIV 的強大性能,實現了快速浮點運算下的電機控制。
電源電壓
24~60VDC
控制特性
控制方式
SVPWM調制,閉環矢量控制,CLA電流環加速
速度控制精度
± 1rpm
位置控制精度
±1 pulse
制動方式
外加輔助模塊增強泄放 (SC-RSDC-B)
過載能力
按實際最大電流計算過載倍數,過載持續時間為10s;
請用戶務必注意散熱、導熱,以保證驅動器正常工作;
請注意驅動器散熱片溫度在85℃以下,如果超過該溫度,請暫停使用。
輸入輸出接口
數字量輸入
3路光耦隔離輸入
數字量輸出
1路光耦隔離輸出,OC輸出接法
編碼器輸入
17位絕對值編碼器
脈沖輸入
支持脈沖方向口輸入,最大頻率200KHz
通訊總線
隔離RS485、隔離CANOpen
產品重量 UM6040C-2AA0A 1390 Kg
UM6020C-2AA0A 960  Kg
 
UM 系列低壓伺服一體機為用戶提供了一種可靠的解決方案,特別適合于總線通訊、速度控制的服務機器人、巡檢機器人、物流AGV、AMR 等各種行業。

 

一體機主體 規格型號 存貨編碼 說 明
UM6040C-2AA0A 201572 400W,17 位絕對值一體機
UM6020C-2AA0A 201573 200W,17 位絕對值一體機
選配組件 IO 端子及端子針 201599 用于IO 接口的端子配件(2*8P)
SC-RS485 201576 用于CN1/2 接口,連接電腦的USB 轉485 工具
SC-RSDC-B 201600 經濟型泄放模塊,用于需要能耗制動的場合。
SC-RSDC 001858 標準型泄放模塊,用于需要能耗制動的場合。

 

單位:mm

UM6020C-2AA0A

UM6040C-2AA0A

規格型號 English 中文資料 更新日期
UM系列低壓伺服一體機操作手冊 -- 2023-07-20
UM系列低壓伺服一體機模型 -- 2023-04-19
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