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低壓伺服驅動器
RS系列標準型
單軸 二合一多種選擇
單軸有效值電流高達100A
支持CAN總線接口,內置標準CANopen
支持多圈絕對值編碼器
批量成熟應用于AGV、AMR等行業
產品概述
規格參數
系列型號
命名規則
尺寸說明
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 RS系列低壓伺服系統是北京和利時電機技術有限公司根據市場需求、順勢推出的新一代高性能、高可靠產品。RS系列驅動器采用低壓直流電壓供電,以TI的數字信號處理芯片(DSP)作為核心控制單元,具備高速數據處理能力,采用了先進的全數字電機控制算法,可對永磁同步低壓伺服電機的位置、速度和轉矩進行精確控制。支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式 ,廣泛應用于服務機器人、巡檢機器人、物流行業AGV等移動設備領域。

  • 可提供單軸/二合一多種選擇
  • 單軸有效值電流高達75A
  • 通用運動控制功能:位置/速度/力矩控制,模式切換
  • 快速獨立的FPGA電流環處理,良好的動態跟隨性
  • 內置轉矩觀測器技術,自動適應負載的變化
  • 控制增益可切換
  • 具有過載自動降載算法,可參數化選擇是否過載保護
  • 支持MODBUS協議的RS485通訊接口
  • 支持CAN總線接口,內置標準CANopen
  • 支持4路數字輸入,2路數字輸出和2路模擬量輸入
  • 控制端口支持軟件方式自由分配,使用靈活方便可靠
  • 脈沖輸入接口,輸入頻率高達1MHZ
  • 內置過流、過壓以及過熱等保護,確??煽框寗?/span>
  • 多路功率器件并聯技術,確??煽枯敵?/span>
  • 鋁基散熱,確保驅動器大電流情況下可靠運行
  • Brother伙伴驅動故障監控,確保整體協同動作
  • 優化的CAN總線收發機制,確保數據吞吐可靠性,不丟數據幀

技術優勢

BROTHER伙伴監控

BROTHER伙伴監控采用總線對象同步監聽功能,當某一臺驅動器報錯或者故障將通過CAN總線通知其他驅動器,同時進入停機模式,以達到安全、同步、快速停車的目的。

增強型CAN總線收發算法

完善和可靠的CAN總線數據處理方式,數據不丟包

多功率器件并聯技術

 

RS系列驅動器,已經成熟批量應用于物流自動化、工廠搬運機器人等多個行業。

電源電壓
24~60VDC
控制特性
控制方式
SVPWM調制,閉環矢量控制
速度控制精度
± 1rpm
電子齒輪
(1~9999)/(1~9999)
位置控制精度
±1 pulse
制動方式
全新的再生能耗制動方式
過載能力
200%,15s
輸入輸出接口
數字量輸入
4路光耦隔離輸入(單軸)
8路光耦隔離輸入(二合一)
數字量輸出
2路光耦隔離輸出,OC輸出接法(單軸)
4路光耦隔離輸出,OC輸出接法(二合一)
模擬量輸入
1路:-10V~+10V,運算放大器輸入緩沖接口,電氣不隔離(單軸)
2路:-10V~+10V,運算放大器輸入緩沖接口,電氣不隔離(二合一)
編碼器輸入
支持QEP增量式
編碼器分頻輸出
標準電機編碼器信號下(默認2500線),具備1~2500線任意脈沖輸出(僅限單軸)
脈沖輸入
單脈沖正負邏輯、雙脈沖正負邏輯、正交脈沖正負邏輯六種輸入方式(單軸)
單脈沖正邏輯(二合一)
通訊總線
RS485、CANOpen(單軸)
RS232、RS485、CAN(二合一)
 

RS1xxxxx系列單軸驅動器

RS10240C小體積低壓伺服驅動器
單位:mm
RS10240E小體積全功能低壓伺服驅動器
單位:mm

RS10270E單軸低壓伺服驅動器
單位:mm

RS102100A大功率驅動器
單位:mm

RS102300A大功率驅動器
單位:mm

RS20270C/RS20270D系列 二合一低壓伺服驅動器

RS20270H二合一低壓伺服驅動器
單位:mm

規格型號 English 中文資料 更新日期
RS102**A/B系列單軸低壓伺服驅動器使用手冊 -- 2021-05-17
RS10240C低壓伺服驅動器操作手冊 -- 2020-05-15
RS10240E低壓伺服驅動器操作手冊 -- 2022-06-09
RS10270E低壓伺服驅動器操作手冊 -- 2022-09-01
RS102100A低壓伺服驅動器操作手冊 -- 2023-02-08
RS102300A低壓伺服驅動器操作手冊 -- 2022-04-06
RS20270C/RS20270D低壓伺服驅動器操作手冊 -- 2022-03-03
RS20270H低壓伺服驅動器操作手冊 -- 2022-08-22
DS/RS系列低壓伺服驅動器通訊手冊V8.7.1 -- 2022-11-17
RS系列二合一驅動器在線升級協議說明 -- 2022-04-29
RS全系列低壓伺服驅動器3D模型 -- 2022-06-21
RS102*0E系列絕對值編碼器電機驅動器使用指南V1.0 -- 2023-07-31
RS102*0A系列絕對值編碼器電機驅動器使用指南V1.5 -- 2020-06-17
SC-RSDC 使用手冊v2 -- 2019-08-19
RS系列單軸伺服驅動器EDS文件 -- 2022-12-26
DS/RS系列二合一低壓伺服驅動器EDS文件 -- 2022-06-22
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