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低壓伺服驅動器
LS系列總線型
支持CAN RS485總線控制模式
AGV行業專用自主停車功能
驅動器自身提供電機制動器所需電源
行業特制的省電算法
產品概述
規格參數
系列型號
命名規則
尺寸說明
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       LS 系列總線型低壓伺服驅動器是北京和利時電機技術有限公司根據物流倉儲系統、搬運系統、分揀系統、醫療器械等行業對系統供電電壓及空間小的特殊需求、順勢推出的新一代高性能、高可靠產品。工作電壓 24~70VDC,,具有體積小、穩定性高、組網方便等優點,支持 CAN、Modbus 總線,同時提供多種 AGV 專用功能:自主停車,省電設計,二合一設計等。

自主停車功能 :

自主停車采用總線互動及動態制動原理,當某一臺驅動器報錯或者故障將通知其他驅動器, 同時進入動態制動模式,迫使電機緊急停止以達到同步快速停車的目的。


省電設計 :

為了提高 AGV 車輛的待機時間,驅動器提供節能省電模式設計。



無限位頂升:

基于過載自動降載技術,實現在外部沒有限位開關的情況下,驅動器自動判斷是否到達指定限位,實現 AGV 頂升位置的控制。


 

電壓補償:

在電源電壓波動時,驅動器內部的電流環參數不受電源電壓波動影響,穩定性及一致性好。


 

制動功能:

具備電磁制動、動態制動及再生制動功能,確保停機時的安全操作。 驅動器內置報閘電源,可以直接控制失電制動器。

       公司近幾年推出多個規格系列化的低壓伺服系統,在移動機器人、倉儲物流、郵政分揀、數控設備、醫療設備、電力巡檢、特種裝備、文化娛樂等多個領域廣泛應用。


 

 

驅動器型號
LS-20520E
LS-20530E
LS-20540E
軸數
單軸
雙軸
電壓范圍(VDC)
24~70
額定電流(A)
20
30
40
50
30
20
30
40
峰值電流(A)
60
60
80
100
60
40
60
100
最大輸出功率(W)
400
750
1200
1500
750
400
750
1500
控制方式
CAN/RS485總線式控制(默認為自有CAN協議,可定制CANOpen協議,版本號為:Ver2.0)
數字量輸入/輸出接口
--
數字量4入2出
數字量輸入輸出
數字量輸入輸出
數字量輸入輸出
數字量輸入輸出
數字量輸入輸出
AGV等移動設備專用功能
內置保險
自主停車功能
--
--
自主省電設計
溫度檢測
雙電源
--
√ 
--
動態制動功能
--
--
內置抱閘電源
可選
過載能力
短時最大200%
保護功能
硬件錯誤
編碼器連接錯誤;過電壓、過電流報警;欠電壓報警;失速報警 ;過載報警;超速報警;
ADC零點報警;位置超差報警;溫度報警
軟件錯誤
參數無效;參數非法;參數讀寫錯誤;驅動電機不匹配;驅動無響應;通訊超時報警
通信接口
CAN/RS485總線控制,使用HS/LS伺服控制軟件調試,通過CAN/RS485進行參數讀取、修改、備份、簡單控制
操作面板
--
可配外置手持鍵盤
其他特點
超小體積
 總線主打產品 
大功率
二合一設計
適合行進位置
高可靠性的汽車連接器端子
端子全部朝上可與一體機級聯
自主停車,節電設計

 

LS-10520M

LS-10530D3/LS-10530D5

LS-10550D/LS-10540D

LS-20530D2F/LS-20530DF

LS-20530E

規格型號 English 中文資料 更新日期
LS系列低壓伺服系統選型手冊 -- 2023-04-26
LS、DM系列低壓伺服驅動器使用手冊 -- 2022-12-14
LS系列低壓伺服驅動器通訊使用手冊 -- 2020-06-02
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