隨著郵政業務的
不斷發展，郵局物品的運送存在著作業量變化大、動態性強、作業流程經常調整以及搬運作業過程單一等特點，其收貨、運輸、分揀及交倉，在很大程度上決定著物流的效率。
上?？靷}智能科技有限公司AGV系統為郵政行業提供了量體裁衣的定制化的智慧物流解決方案，大幅度提高了郵件和包裹的傳輸速度和分揀效率。
北京和利時電機技術有限公司為快倉郵政傳輸分揀AGV系統的行走及頂升控制，定制開發了SM系列低壓伺服一體機產品。
SM系列低壓伺服系統特點：
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結構緊湊：產品集低壓伺服電機+ 驅動器+ 編碼器為一體，體積更小，節省安裝空間，某些產品還可實現制動器、減速器一體化設計。
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可靠性高：省去電機和驅動器之間的連接線和對接頭，降低接觸不良、斷線等潛在風險；簡化了連線，避免了導線的電磁干擾；
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成本降低：省去電機和驅動器間的連接電纜，有效降低系統成本；
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組網能力強：支持CANOpen、自定義 CAN 通訊和 RS485 通訊；
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可按照市場要求定制多種功能；設計更改靈活：同樣一款驅動部件，可以適配不同電機，組成不同規格的一體機整機，滿足不同現場的需要。
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SM系列低壓伺服系統性能參數：
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供電電壓：24-70VDC
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通訊接口：Modbus總線模式（默認RS485）、CAN總線模式（默認自有CAN協議，可定制CANOpen協議）
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控制模式切換：支持位置、速度、轉矩模式切換
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加減速控制：指數濾波
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電子齒輪比：四級動態切換
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速度控制精度：±1rpm
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位置控制精度：±1 Pulse
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過載能力：200%
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硬件保護：編碼器連接錯誤、過電壓、過電流、欠電壓、失速、過載、超速、ADC零點報警、位置超差
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軟件保護：參數讀寫錯誤、驅動電機不匹配、通訊超時報警
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掉線軟停：CAN總線控制時，可監測主站狀態，若掉線則減速停止
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